Bilderglossar mechatronik: handhabungstechnik robotik aktorik sensorik

HERSTELLER:
Lehrmittel-Wagner
TITEL:
CD-ROM:
ISBN: 3000531378
BILDER- Lexikon Mechatronik + Handhabung + Robotik
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Begriffserklaerungen fuer Technik-Einsteiger
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bei Eingabe: Wechselgreifer
search for adapted gripping device/ change gripper
PUBLISHER:
Lehrmittel-Wagner
TITLE:
CD-ROM :
ISBN: 3000531378
german glossary of robotics and engineering terms
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technical drawings
All terms and definitions listed alphabetically
Examples of robotics terms:
Roboterbegriffe (Beispiele):
(Leseproben aus dem LEXIKON)
Android {Roboter}:
android (humanoid robot):
Ein Roboter, der einem Menschen im körperlichen Aussehen ähnelt.
Dieser Roboter besitzt auch viele menschliche Bewegungen.
Handhabungsroboter {Handhabungstechnik} {Lernfeld 2: Herstellen mechanischer Teilsysteme}:
material-handling robot:
Der Handhabungsroboter kann Material bei einer Teilefertigung greifen, transportieren oder positionieren.
Künstliche Intelligenz {Roboter}:
(artificial intelligence, AI)
Die Fähigkeit eines Roboters Funktionen durchzuführen, die normalerweise mit der menschlichen Intelligenz, wie Probleme zu lösen, das Verstehen und das Lernen in Verbindung gebracht werden.
Roboter-Antrieb: Arten (Messen,Steuern,Regeln) {Lernfeld 7: Realisieren mechatronischer Teilsysteme}:
[industrial] robot drive:
Folgende Arten für den Roboter-Antrieb sind zu nennen:
elektrischer Antrieb:
– Motoren erledigen den elektrischen Antrieb.
– Oder Akkus werden für den elektrischen Antrieb eingesetzt.
Pneumatischer Antrieb:
– Komprimierte Luft sorgt für eine Kolben-Bewegung.
– Es wird kein Getriebe benötigt.
Hydraulischer Antrieb:
– Die Öldruckpumpe und steuerbare Ventile sind für den hydraulischen Antrieb verantwortlich.
BEISPIEL:
hydraulisches Teilsystem für den Roboter-Antrieb {Robotertechnik}
Beispiel: Industrieroboter:
Bild-Urheber: KUKA Roboter GmbH
Hydraulischer Antrieb:
zu nennende Stellenergie:
- Öldruckpumpe und steuerbare Ventile
zu nennende Vorteile:
- Es wirken ernorme Kräfte.
- Man erreicht eine mittlere Geschwindigkeit.
zu nennende Nachteile:
- Eine sehr große Geräuschentwicklung ist zu beobachten.
- Man benoetigt weiteren Platz für die Hydraulik.
- Es kann ein Ölverlust auftreten.
Dies führt zu Verunreinigungen.
- Die Ölviskosität macht gute Reaktionszeiten unmoeglich.
Auch die Positioniergenauigkeit und Wiederholgenauigkeit sind nicht zufriedenstellend.
zu nennendes Einsatzgebiet:
- Wenn man große Roboter einsetzt, die große Kräfte benötigen.
Roboter [Programmierung] {Handhabungstechnik} {Lernfeld 2: Herstellen mechanischer Teilsysteme}:
robot programming:
Roboter werden mit dem Programmierhandgerät bedient und programmiert.
Programmierhandgeraet:
teach pendant:
Bild-Urheber: igm Robotersysteme AG
Roboter [Programmierung]:
Für die Programmierung des Roboters benutzt man Tasten zum Anwählen verschiedener Betriebsarten wie zum Beispiel
das Einrichten [HAND],
das Archivieren und Anzeigen [DISPLAY, DATA IN, DATA OUT],
den Testbetrieb [TEST],
den Automatikbetrieb [AUTO.]
Des weiteren Tasten für den Aufruf der Befehlsmenüs,
Verfahrtasten für die Aktivierungen von Bewegungen des Roboters,
Tasten für die alphanumerische Eingabe und
Tasten für Sonderfunktionen wie Editieren, Start, Stop.
INHALTSVERZEICHNIS zur Handhabungstechnik:
Table of Contents: Handling Technology:
Welche Begriffe (Beispiele) zur Handhabungstechnik werden erklaert?
- Achsenanordnung
- Adaptionsfähigkeit
- Anpasseinheit des Roboters (Robotersteuerung)
- Arbeitsfunktion
- Arbeitsraum
- Arbeitszyklus
- ASRW (automatic storage retrieval warehouse)
- ATC (automatic tool changer)
- Ausfahrbewegung
- automatic storage retrieval warehouse (ASRW)
- automatic tool changer (ATC)
- Automatik-Betrieb
- Automatisierungsgrad
- Bahnabstand
- Bahndatenspeicherung
- Bahngeschwindigkeit
- Bahnnormale
- Bahntangente
- basis motion time study (BMT)
- Baukastenroboter
- Baukastensystem bei Handhabungsgeräten [Vorteile]
- Bedienungstableau
- Befehlszykluszeit
- Benennen Sie unterschiedliche Greifer fuer die Handhabung? [Fragen und Loesungen]
- Beschickungseinheit
- Beschickungsspeicher
- Beschreiben Sie das Wort "Bahnnormale"?
- Beschreiben Sie das Wort "Bahntangente"?
- Bewegungsachse
- Bewegungsfunktion
- Bewegungsraum
- BMT (basis motion time study)
Impressum:
Mechatronik-Online-Shop:
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Mechatronik- Verlag Lehrmittel-Wagner (Lernsoftware + ebooks)
Technischer Autor Dipl.-Ing. (FH), Elektrotechnik
Markus Wagner
Im Grundgewann 32a
Germany; 63500 Seligenstadt
USt-IdNr: DE238350635
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